電動旋轉(zhuǎn)門的五個主要特點
特點一:旋轉(zhuǎn)門門體運行平穩(wěn),環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),通行效率高。電動旋轉(zhuǎn)門按設(shè)定程序運行,運行速度可調(diào)。當(dāng)無人時和有殘疾人時可隨時變速,旋轉(zhuǎn)門的啟動、運行和停止都處于zui佳增加時,電動旋轉(zhuǎn)門能自動補(bǔ)償,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
特點二:外觀時尚大方,為整棟建筑增色。電動旋轉(zhuǎn)門多為鋁合金和不銹鋼材料,外觀美。電動旋轉(zhuǎn)門不僅是很實用的一種門,而且是豪華飯店、大廈zui合適的選擇。
特點三:自動啟閉,使用方便。電動旋轉(zhuǎn)門用PLC控制系統(tǒng)采用計算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)門的開啟和運行速度,因此使用非常方便,運行可靠而安靜,因偶然原因斷電時還可以用手動,輕便、靈活又安全。
特點四:密閉性能好,節(jié)約能源。電動旋轉(zhuǎn)門是“永遠(yuǎn)敞開-永遠(yuǎn)關(guān)閉”的門。無論門扇轉(zhuǎn)到任何位置,旋轉(zhuǎn)門對外都是敞開的,對建筑物內(nèi)都是關(guān)閉的。它能有效地減少室內(nèi)的熱量損失、減少灰塵的侵入、增加密閉性、保持衛(wèi)生、節(jié)省能源。門的絕熱、保溫性能非常好,噪聲大幅度降低、比普通自動門節(jié)能30%。
特點五:運行安全可靠,確保人與物品的安全,功能齊全,性能良好。電動旋轉(zhuǎn)門裝有各種安全保護(hù)裝置,安全保護(hù)用的傳感器與計算機(jī)控制系統(tǒng)可保證運行安全,防止人們被夾住,確保人與物品的安全。
電動旋轉(zhuǎn)門的閉環(huán)主導(dǎo)極點:
對于穩(wěn)定的高階系統(tǒng)而盲,其閉環(huán)極點和零點在左半s開平面上雖有各種分布模式.但就距虛軸的距離來說,卻只有遠(yuǎn)近之別。如果在所有的閉環(huán)極點中,距虛軸zui近的極點周圍沒有閉環(huán)零點,而其它閉環(huán)極點又遠(yuǎn)離虛軸,那么距虛軸zui近的閉環(huán)極點所對應(yīng)的響應(yīng)分量,隨時間的推移衰減緩慢,無論從指數(shù)還是從系數(shù)來看,在系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程中起主導(dǎo)作用,這樣的閉環(huán)極點就稱為閉環(huán)主導(dǎo)極點。
閉環(huán)主導(dǎo)極點可以是實數(shù)極點,也可以是復(fù)數(shù)極點,或者足它們的組合。除閉環(huán)主導(dǎo)極點外,所有其它閉環(huán)極點由于其對應(yīng)的響應(yīng)分量隨時間的推移而迅速衰減,對系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程影響甚微,因而統(tǒng)稱為非主導(dǎo)極點。 在控制工程實踐中,通常要求控制系統(tǒng)既具有較高的響應(yīng)速度,又具有一定的阻尼程度,此外,還要求減少死區(qū)、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響,因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點。
這時,可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動態(tài)性能。但是,事實上高階系統(tǒng)畢竟不是二階系統(tǒng),因而在用二階系統(tǒng)性能進(jìn)行估算時,還需要考慮其它非主導(dǎo)閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。